公元164年在德國制成的（機(jī)械式）真空泵，是現(xiàn)代空氣壓縮機(jī)械的鼻祖。

大約于18年，第一臺單級（往復(fù)活塞式）空氣壓縮機(jī)在英國制成，其排氣壓力為1.38MPa（表壓）。

1829年，在英國設(shè)計(jì)了第一臺具有中間冷卻的兩級往復(fù)式空氣壓縮機(jī)。

1878年，瑞士布卡得機(jī)械廠（Burckhardt Maschinenfadrik AG）生產(chǎn)了該公司首臺具有配氣用控制滑閥的空氣壓縮機(jī)。

1878年，德國人H.Krihar最先提出無內(nèi)壓縮的空壓機(jī)理念，這種空壓機(jī)就是以后的螺桿式空壓機(jī)。但由于當(dāng)時(shí)的工藝技術(shù)限制，所以只有理念，還不能制造出來。

1888年，法國巴黎市風(fēng)動(dòng)系統(tǒng)中的壓縮空氣站已擁有14臺往復(fù)式空氣壓縮機(jī)，總功率達(dá)15kw。

1902年，美國英格索蘭公司（Ingersoll-Rand Co.）制成了第一臺移動(dòng)的往復(fù)式空氣壓縮機(jī)。

1904年瑞典阿特拉斯開發(fā)出第一臺活塞式空壓機(jī)。

1907年，瑞典阿特拉斯公司生產(chǎn)了該公司第一臺移動(dòng)往復(fù)式空氣壓縮機(jī)，內(nèi)燃機(jī)和單級空氣壓縮機(jī)均為臥式，并共用一根曲軸。這是全球首臺整體式摩托壓縮機(jī)。

1930年，名為Monodloc的移動(dòng)式空氣壓縮機(jī)問世。它實(shí)質(zhì)上是柴油摩托式空氣壓縮機(jī)：立式，4缸無十字頭，兩沖程，柴油動(dòng)力缸，通過同一根曲軸直接驅(qū)動(dòng)同一機(jī)身上的立式，2缸，兩級，單作用，有十字頭壓縮缸。

1931年，美國渥星頓公司（Morthington Corp）制成該公司第一臺對置式空氣壓縮機(jī)，其后發(fā)展為今日的BDC對稱平衡型空氣和氣體壓縮機(jī)系列。

1934年，德國KSB公司的往復(fù)式氣缸無油潤滑空氣壓縮機(jī)制成。同年，德國的烏爾?。╓urzen）機(jī)械制造和鑄造工廠生產(chǎn)的第一臺往復(fù)式氣缸無油潤滑空氣壓縮機(jī)，采用石墨環(huán)作為往復(fù)密封元件的材料。

1934年，瑞典皇家理工學(xué)院的Alf Lysholm教授是第一個(gè)設(shè)計(jì)出螺桿空壓機(jī)及其轉(zhuǎn)子齒型的人。自此以后，螺桿式空壓機(jī)才得到生產(chǎn)和應(yīng)用。這時(shí)候的螺桿機(jī)，雖然在理論上已經(jīng)具備他需要的一些優(yōu)點(diǎn)，但是由于必須具有非常大的排氣量，才能滿足燃?xì)廨啓C(jī)工作的要求。因此，螺桿機(jī)并沒有在此領(lǐng)域獲得應(yīng)用。盡管如此，Alf Lysholm及其所在的瑞典SRM公司，對螺桿式空壓機(jī)在其它領(lǐng)域的應(yīng)用，繼續(xù)進(jìn)行了深入的研究。直到1937年，AlfLysholm在SRM公司研制成功了兩類螺桿壓縮機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)，并取得令人滿意的測試結(jié)果，

1935年末，瑞士蘇爾壽公司（Sulzer Brothers Ltd）為蘇黎世釀酒廠制造了第一臺迷宮式氣缸無油潤滑空氣壓縮機(jī)。

1946年，位于蘇格蘭的英國JamesHowden公司，第一個(gè)從瑞典SRM公司獲得了生產(chǎn)螺桿式空壓機(jī)的許可證。隨后，歐洲、美國和日本的多家公司也陸續(xù)從瑞典SRM公司獲得了這種許可證，從事螺桿式空壓機(jī)的生產(chǎn)和銷售。

1957年，噴油螺桿式空壓機(jī)面世，才進(jìn)一步改進(jìn)了之前螺桿式空壓機(jī)缺點(diǎn)，因此得到廣 泛的應(yīng)用。同期，阿特拉斯、英格索蘭、壽力相繼向全球采購空壓機(jī)配件，組裝成為自主品牌的螺桿式空壓機(jī)。

1960年，瑞典阿特拉斯公司著名的DT4型短行程空氣壓縮機(jī)和ER8型低電耗空氣壓縮機(jī)問世。

1960年法國辛麥恩（B.Zimmern）提出了單螺桿壓縮機(jī)的構(gòu)想，并獲得專利權(quán)，1962年試制出第一臺樣機(jī)，7年代初期由法國標(biāo)致汽車公司正式生產(chǎn)投放市場。7年代末期，荷蘭、英國和日本等國家先后開發(fā)生產(chǎn)制冷、空調(diào)用單螺桿壓縮機(jī)，其形式有開啟式和半封閉式兩種。80年代末又推進(jìn)技術(shù)，發(fā)展制造出石油、化工、礦山等行業(yè)用的壓縮各種氣體（包括空氣、易燃易爆及有毒氣體）的單螺桿壓縮機(jī)。目前世界上已有英、法、美、日、荷蘭等國家的廠商可以生產(chǎn)出不同規(guī)格單螺桿壓縮機(jī)。

1961年又研制成功了噴油螺桿制冷壓縮機(jī)和螺桿工藝壓縮機(jī)。過隨后持續(xù)的基礎(chǔ)理論研究和產(chǎn)品開發(fā)試驗(yàn)，通過對轉(zhuǎn)子型線的不斷改進(jìn)和專用轉(zhuǎn)子加工設(shè)備的開發(fā)成功，螺桿式空壓機(jī)的優(yōu)越性能得到了不斷的發(fā)揮。自此以后，各種各樣的螺桿式空壓機(jī)不斷面世。